IPMのSSHアクションでコマンドが想定動作しない時、bash -l -c を先頭に付与する事で想定動作する可能性があります。

（例）Linuxでファイルを削除するコマンド

Linuxで rm -i コマンドを実行すると、削除の確認となり、入力待ちとなります

rm -i aaa.txt

y を入力して Enter を押すと、削除が実行されます

パイプラインを使用すると、削除の確認に対して y を渡す事ができるため、入力待ちとならず削除が実行されます

echo y | rm -i aaa.txt

IPMのSSHアクションでコマンドが想定動作しない時

IPMのSSHアクションでコマンドが想定動作しない時、bash -l -c を先頭に付与してみてください。
＊ コマンドは、シングルクォーテーションで囲います
＊ パスは、絶対パスで示します

bash -l -c 'echo y | rm -i /home/eaton/aaa.txt'